基于固態(tài)激光雷達(dá)和模糊簇算法的虛擬連掛列車(chē)識(shí)別系統(tǒng)

摘要： 虛擬連掛技術(shù)可滿足我國(guó)鐵路日益增長(zhǎng)的鐵路運(yùn)輸需求，并有效提高鐵路運(yùn)輸效率。提出一種融合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)、車(chē)-車(chē)通信技術(shù)、模糊簇算法的虛擬連掛系統(tǒng)，運(yùn)用固態(tài)激光雷達(dá)獲取前方列車(chē)/障礙物的位置、速度、視野分段編組信息，使用車(chē)-車(chē)無(wú)線通信技術(shù)在前后車(chē)之間交互位置信息及控制信息，采用模糊C均值算法演算、優(yōu)化位置、分段編組信息，計(jì)算出模糊歸屬度矩陣以及前方列車(chē)距離信息，回傳給列控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)...