城軌車(chē)輛多場(chǎng)景結(jié)合的智能列檢系統(tǒng)研究

摘要： 隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，城軌列車(chē)檢修作業(yè)逐漸引入自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備以緩解人工檢修壓力和提高檢修效率，但這些檢測(cè)設(shè)備往往互不相通、信息孤島，檢測(cè)結(jié)果相互孤立，有大量重復(fù)和誤報(bào)，檢修人員確認(rèn)報(bào)警點(diǎn)會(huì)消耗大量精力。提出了一種將軌旁檢測(cè)設(shè)備和庫(kù)內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用的新型智能檢測(cè)技術(shù)方案：列車(chē)在入庫(kù)時(shí)經(jīng)過(guò)軌旁檢測(cè)設(shè)備的不停車(chē)檢測(cè)后，?？吭趲?kù)內(nèi)時(shí)由機(jī)器人在檢測(cè)的同時(shí)對(duì)軌旁設(shè)備的報(bào)警結(jié)果做...