以列車為中心自主控制系統(tǒng)研究

摘要： 隨著城市化的迅速發(fā)展，對列車運行速度和密度的要求不斷增加，傳統(tǒng)的地面控制中心控制范式受到系統(tǒng)架構的限制，已不能滿足新需求，逐漸演變?yōu)橐粤熊嚍橹行牡目刂萍軜?。與基于通信的列車控制系統(tǒng)相比，以列車為中心自主系統(tǒng)架構的改變帶來了控制邏輯、功能、設備和接口等方面的變革。通過對車車通信和控制、資源管理和環(huán)境狀態(tài)感知3個新增核心功能和關鍵技術進行分析，新系統(tǒng)控制信息流鏈路更加緊湊，簡化了道...