基于軌道傾角積分的長波高低軌道不平順測量方法
鐵道學(xué)報(bào)
頁數(shù): 9 2023-07-15
摘要: 高效且準(zhǔn)確地對長波軌道不平順進(jìn)行監(jiān)測是軌道幾何測量領(lǐng)域的難點(diǎn)。分析兩類慣性基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)檢測方法的測量誤差來源,認(rèn)為轉(zhuǎn)向架與軌道間的“沖角”是造成長波不平順測量精度損失的重要因素;為此,重新設(shè)計(jì)檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),引入點(diǎn)頭陀螺儀傳感器和測距組件,在軌道平面建立“短弦”測量模型,推導(dǎo)基于誤差狀態(tài)擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)的俯仰軌道傾角測量算法;通過補(bǔ)償濾波與空間域積分等信號(hào)處理方法,計(jì)算長波高低...