縱斷面曲率檢測及線形識別方法

摘要： 為更好地檢測縱斷面豎曲線曲率，識別曲線線形，首先建立慣性坐標(biāo)系并提出縱斷面曲率檢測算法，利用補償濾波器消除檢測中的速度對抗混濾波器截止頻率的影響，基于卡爾曼最優(yōu)估計抑制速度傳感器的誤差和跳變；然后將豎曲線曲率合成信號經(jīng)過矩形窗級聯(lián)的低通濾波器處理，避免趨勢項對檢測結(jié)果的影響；最后，選取曲率作為縱斷面線形特征識別參數(shù)，按照曲率特征同時采用線性擬合的方式對縱斷面曲率檢測數(shù)據(jù)進行分段...