無砟軌道表觀傷損檢測裝置研制

摘要： 為了快速精準(zhǔn)檢測無砟軌道傷損，基于無砟軌道表觀傷損相機(jī)激光一體化成像檢測技術(shù)、多相機(jī)自適應(yīng)控制和多圖像自動拼接技術(shù)，研發(fā)了無砟軌道表觀傷損檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了無砟軌道軌道板及層間離縫全斷面高清圖像的快速采集；提出了多模協(xié)同表觀圖像傷損混合缺陷智能識別技術(shù)，在編碼-解碼語義分割核心結(jié)構(gòu)下引入Transformer模塊，并采用TensorRT模型輕量化部署技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPU加速推理，降低計...