軌道交通站臺門與列車間隙異物的四目定位方法研究

摘要： 針對長130～460 m的軌道交通站臺間隙內(nèi)異物無盲區(qū)檢測及定位問題，提出一種基于機器視覺的四目異物檢測與定位方法。該方法通過在間隙中設置2條等長平行的條形背景參考物及4臺微型超長定焦相機，構建了無需改變鏡頭焦距、基線長度的寬范圍三角測距模型，并通過同時測量四目中背景參考物被物體遮擋后的剩余長度推算物體位置。實際運行結果表明，在城際動車地下站臺(0～174 m),無車時定位平均...