面向水面無人艇的目標檢測與船舶分類系統(tǒng)研究

摘要： 搭載視覺智能感知系統(tǒng)的水面無人艇能夠?qū)λ夏繕擞行ёR別，其在水面勘探、自主搜救等領(lǐng)域有著廣泛的應用；對水上目標和船舶的檢測方法進行研究，其主要工作包括：第一，構(gòu)建水面無人艇的數(shù)據(jù)采集和邊緣計算平臺；第二，構(gòu)建水上目標數(shù)據(jù)集，總計圖片3 437張，28個類別，其中8個類別為船舶分類；第三，分別訓練水上目標檢測和船舶檢測的YOLOv5L網(wǎng)絡(luò)并進行測試，并將網(wǎng)絡(luò)部署到邊緣計算平臺，水...