FTASMC在光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

中國測試頁數(shù)： 6 2022-05-09

摘要：針對(duì)存在多種擾動(dòng)源的光電跟蹤系統(tǒng)，提出有限時(shí)間自適應(yīng)滑模復(fù)合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先，將各類擾動(dòng)看做等效干擾，設(shè)計(jì)基于super-twisting的高階滑模干擾補(bǔ)償器對(duì)其進(jìn)行快速的估計(jì)補(bǔ)償；其次，為提高控制精度，提出一種新的雙冪次自適應(yīng)滑模控制（double power ...

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