多波束聲吶海底底質半監(jiān)督學習分類方法

摘要： 多波束測深聲吶的反向散射數據中包含海底表層的聲學信息，可以用來進行海底表層底質分類。但實際中通過物理采樣獲得大范圍的底質類型的標簽信息所需成本過高，制約了傳統(tǒng)監(jiān)督分類算法的性能。針對實際應用中只擁有大量無標簽數據和少量有標簽數據的情況，文章提出了基于自動編碼器預訓練以及偽標簽自訓練的半監(jiān)督學習底質分類算法。利用2018年和2019年兩次同一海域實驗采集的多波束測深聲吶反向散射數...