基于通道注意力和圖卷積的激光三維目標檢測

摘要： 針對三維目標檢測時點云分區(qū)容易損失幾何信息的問題，提出一種基于通道注意機制和圖卷積的融合模型，建立基準網(wǎng)絡級聯(lián)構(gòu)建特征增強層，加強基準網(wǎng)絡對提取有效特征信息的敏感性，以提取局部點云幾何結(jié)構(gòu)特征，提升三維目標檢測精度。根據(jù)KITTI數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明，融合模型將基準網(wǎng)絡對行人的檢測精度提升了4.25%，對自行車的檢測精度提升了2.88%。實驗結(jié)果表明，所提模型能夠提高目標檢測...