基于卷積理論的船舶舵效辨識(shí)及艏向短時(shí)預(yù)測(cè)方法

摘要： 針對(duì)船舶較長(zhǎng)的操舵響應(yīng)時(shí)間使得航向難以快速把定，甚至引起艏向角振蕩及更多的安全問(wèn)題，應(yīng)用卷積理論并結(jié)合二階慣性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)特性，設(shè)計(jì)一種對(duì)船舶舵效進(jìn)行辨識(shí)并對(duì)未來(lái)短時(shí)間內(nèi)艏向變化進(jìn)行預(yù)測(cè)的方法。利用采集的實(shí)船數(shù)據(jù)對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證。用該方法得到的舵效和艏向短時(shí)預(yù)測(cè)結(jié)果可為船舶在緊迫局面下的避讓提供可靠的決策支持信息，可為船舶自主航行智能決策提供支持。