基于改進(jìn)粒子群算法的海流環(huán)境下無(wú)人水面艇路徑規(guī)劃
上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 7 2023-12-28
摘要: 針對(duì)海流環(huán)境下無(wú)人水面艇(unmanned surface vessel, USV)的多目標(biāo)路徑規(guī)劃問(wèn)題,構(gòu)建USV的多目標(biāo)路徑規(guī)劃模型,并提出一種改進(jìn)的粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法。采用自適應(yīng)慣性權(quán)重來(lái)平衡算法的全局和局部搜索能力,避免算法過(guò)早收斂;引入精英反向?qū)W習(xí)策略提升算法跳出局部最優(yōu)解的能力。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的算法具有...