金氰化浸出過程非線性預測控制方法及仿真算法分析研究

摘要： 針對某金氰化浸出過程建立動態(tài)機制模型，提出了一種基于全局正交配置法的非線性預測浸出率的算法。根據動態(tài)機制模型的預測控制需求在采樣點構造插值多項式，近似狀態(tài)變量和控制變量，同時通過離散化得到非線性規(guī)劃問題，再對其進行求解得到最優(yōu)輸出量及控制量，最后與線性預測算法進行仿真對比分析，驗證算法的有效性。結果表明，非線性的預測控制算法在魯棒性、跟蹤性及抗擾性3方面更具優(yōu)勢，控制過程中系統(tǒng)...