基于EMD-LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的氣墊船操縱運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)研究

摘要： 海上作業(yè)時(shí)，準(zhǔn)確高效的操縱運(yùn)動(dòng)極短期預(yù)報(bào)對(duì)于氣墊船的作業(yè)效率與安全具有重要意義，但目前對(duì)于氣墊船操縱運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)的研究仍然比較欠缺。長(zhǎng)短期記憶(Long Short-Term Memory, LSTM)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于時(shí)間序列分析上的預(yù)報(bào)能力極強(qiáng)，是船舶操縱運(yùn)動(dòng)極短期預(yù)報(bào)的有力手段。基于此，該文采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)方法對(duì)氣墊船自航模試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，建立EMD-LSTM神經(jīng)...