基于法向量區(qū)域聚類分割的檢測(cè)坑點(diǎn)云提取
人民長(zhǎng)江
頁(yè)數(shù): 6 2023-10-25
摘要: 利用三維激光掃描技術(shù)獲取堆石壩檢測(cè)坑表面點(diǎn)云,可以快速計(jì)算檢測(cè)坑體積和堆石壩壓實(shí)質(zhì)量,但此技術(shù)的關(guān)鍵是從掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確分割出目標(biāo)檢測(cè)坑。提出了一種基于法向量區(qū)域聚類分割的檢測(cè)坑表面點(diǎn)云提取方法:首先通過局部密度法檢測(cè)得到碾壓面外部點(diǎn)P,剩余點(diǎn)則為內(nèi)部點(diǎn)Q;然后以最小二乘法擬合外部點(diǎn)平面,得到擬合平面法向量與內(nèi)部點(diǎn)法向量的夾角θ;最后以外部點(diǎn)P作為種子點(diǎn),逐步擴(kuò)大搜索區(qū)域,直...