基于局部平面引導層的無監(jiān)督單目紅外圖像深度估計

摘要： 當前無監(jiān)督單目紅外圖像深度估計方法難以處理低紋理和低對比度區(qū)域，導致估計效果差，因此本文提出了一種基于局部平面引導層的無監(jiān)督單目紅外圖像深度估計算法。該算法由連續(xù)視頻幀輸入、多尺度特征提取、ASPP和局部平面引導層、計算損失、聯(lián)合訓練、輸出圖像模塊組成。首先，通過采用多個小分辨率灰度塊和多尺度特征融合，解決了紅外圖像邊緣模糊和遮擋物體等問題。其次，通過利用局部平面引導層在深度圖...