一種基于透射不變性原理的高機動編隊控制方法

摘要： 本文給出了一種具有高機動性的透射編隊控制方法,解決了經(jīng)典的仿射編隊控制受限于平行關(guān)系的常約束,無法直接實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)攻防上常用的前后三角、前后梯形等隊形的快速切換問題.該方法受啟發(fā)于框架理論中的透射不變性原理,通過引入透射像和自應(yīng)力矩陣來對編隊構(gòu)型進行定義,實現(xiàn)了在僅增加一個領(lǐng)航者且隊形凹凸性不變的前提下,任意目標隊形的保共線和交比的一致性跟蹤,提高了隊形的可操作性.所推導的透射可定...