基于PINN的復(fù)合材料自動(dòng)鋪放軌跡整體規(guī)劃

摘要： 自動(dòng)纖維鋪放能有效地提高復(fù)材構(gòu)件的制造效率和質(zhì)量。為滿足復(fù)材構(gòu)件的力學(xué)性能要求及鋪放質(zhì)量要求，在給定曲面目標(biāo)域內(nèi)生成鋪放軌跡時(shí)需要同時(shí)考慮轉(zhuǎn)彎半徑、纖維角偏差以及軌跡間距等工藝指標(biāo)?，F(xiàn)有鋪放軌跡規(guī)劃方法大多在對(duì)基準(zhǔn)軌跡進(jìn)行優(yōu)化后，通過路徑密化生成鋪放軌跡。這僅能保證所生成的軌跡滿足單一要求，難以整體滿足多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)多優(yōu)化目標(biāo)下的復(fù)合材料自動(dòng)鋪放軌跡整體規(guī)劃，本文將軌跡規(guī)...