數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)虛擬示教記憶截割方法

摘要： 針對(duì)當(dāng)前掘進(jìn)設(shè)備智能化程度低，掘進(jìn)過程中超挖、欠挖和異常碰撞等情況難以具體描述，傳統(tǒng)自動(dòng)截割和記憶截割技術(shù)難以適應(yīng)復(fù)雜地質(zhì)條件等問題，提出了一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)虛擬示教記憶截割控制方法。通過分析數(shù)字孿生技術(shù)在當(dāng)前煤炭智能化開采領(lǐng)域的研究情況，設(shè)計(jì)了數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)記憶截割控制系統(tǒng)總體方案，對(duì)復(fù)雜工況下懸臂式掘進(jìn)機(jī)記憶截割關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。首先，充分利用數(shù)字孿...