基于信息融合技術(shù)的超前液壓支架姿態(tài)感知方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

摘要： 超前耦合支護(hù)系統(tǒng)空間姿態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法融合了眾多的先進(jìn)感知傳感器，而單一感知傳感器間相對(duì)獨(dú)立，無(wú)法融合由于復(fù)雜擾動(dòng)變化引起的超前液壓支架組的空間姿態(tài)動(dòng)態(tài)信息和相對(duì)位置信息反饋。采用多傳感器系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的原理，結(jié)合超前液壓支架組相對(duì)位置調(diào)整、移架和頂?shù)装遄冃我鸬?種典型空間姿態(tài)變化情況，提出一種基于信息融合技術(shù)的超前液壓支架組姿態(tài)感知方法。采用超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量超前液壓支架組與...