災(zāi)后煤礦物聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)輔助節(jié)能數(shù)據(jù)采集方法

摘要： 煤礦物聯(lián)網(wǎng)在煤礦生產(chǎn)監(jiān)測(cè)控制和災(zāi)害預(yù)測(cè)預(yù)警中具有重要意義。然而，煤礦物聯(lián)網(wǎng)在數(shù)據(jù)傳輸過程中很容易受到煤礦事故的影響，事故往往會(huì)導(dǎo)致部分物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)損毀，殘存的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)受限于較低的數(shù)量和能量約束，難以完成對(duì)事故巷道中大量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集和傳輸任務(wù)。為了保證災(zāi)后煤礦物聯(lián)網(wǎng)可靠、節(jié)能的數(shù)據(jù)通信，構(gòu)建了一種無人機(jī)(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)輔助的分簇式煤礦...