基于激光雷達的煤礦井底車場地圖融合構建方法研究

摘要： 煤礦智能化是煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的技術支撐，關鍵崗位的機器人替代是實現(xiàn)煤炭少人化、無人化的高效開采的發(fā)展趨勢。即時定位與地圖構建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是煤礦機器人自主移動與導航的關鍵技術之一。煤礦井下為典型非結構化環(huán)境，空間狹長局促，結構復雜多變，照明情況不均勻，對煤礦井下SLAM提出了嚴峻挑戰(zhàn)。總結了煤礦井下地圖...