礦井視覺計(jì)算體系架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)

摘要： 煤礦井下特別是采掘工作面空間狹窄、裝備眾多、工藝條件及環(huán)境復(fù)雜、隱蔽致災(zāi)隱患多，因此實(shí)現(xiàn)智能化無人操作一直是煤炭行業(yè)內(nèi)的普遍需求。建立有效的面向煤礦井下應(yīng)用的視覺計(jì)算理論是實(shí)現(xiàn)煤礦智能化無人開采的重要一環(huán)。礦井視覺計(jì)算的主要任務(wù)是針對礦井這一特定應(yīng)用領(lǐng)域，研究煤礦井下環(huán)境的感知、描述、識(shí)別和理解模型與框架，以使智能裝備具有通過圖像或視頻感知煤礦井下三維環(huán)境信息，增強(qiáng)煤礦井下環(huán)境...