改進(jìn)YOLOv5s和DeepSORT的井下人員檢測(cè)及跟蹤算法

摘要： 礦井移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及跟蹤系統(tǒng)是建設(shè)智慧礦山必不可少的內(nèi)容，井下巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)人員的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是井下光照不均、煤塵干擾等因素的存在導(dǎo)致傳統(tǒng)圖像檢測(cè)算法無法準(zhǔn)確檢測(cè)出作業(yè)人員?；诖颂岢鲆环N可部署于井下巡檢機(jī)器人的改進(jìn)YOLOv5s和DeepSORT的井下人員檢測(cè)及跟蹤算法。首先利用監(jiān)控?cái)z像頭與巡檢機(jī)器人所錄視頻制作數(shù)據(jù)集，然后使用改進(jìn)YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)對(duì)井下...