礦井無(wú)人駕駛單軌吊安全性能關(guān)鍵參數(shù)識(shí)別

摘要： 單軌吊在復(fù)雜深部礦井環(huán)境的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中具有不可替代的作用，由于目前無(wú)法有效精確識(shí)別單軌吊的荷載質(zhì)量和軌道坡度，直接影響了運(yùn)輸安全性能及能量高效利用。因此，筆者提出了礦井無(wú)人駕駛單軌吊安全性能關(guān)鍵參數(shù)識(shí)別方法。針對(duì)單軌吊結(jié)構(gòu)特性和軌道運(yùn)輸特點(diǎn)，對(duì)具有強(qiáng)耦合關(guān)系的荷載質(zhì)量和軌道坡度建立了縱向動(dòng)力學(xué)模型；基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和帶有動(dòng)態(tài)遺忘因子的遞推最小二乘算法（DFFRLS）對(duì)縱向動(dòng)力學(xué)模...