基于嵌入式PLC和LabVIEW的礦井排水監(jiān)控系統(tǒng)

摘要： 針對礦井排水參數(shù)監(jiān)測不便、水位監(jiān)測準確度不高及排水效率低的問題，設(shè)計了基于嵌入式PLC和LabVIEW的礦井排水監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用嵌入式PLC實現(xiàn)信號采集和排水控制。水位信號由多種傳感器采集，并采用卡爾曼濾波和數(shù)據(jù)融合的方法獲取監(jiān)測值。涌水超過安全水位時，調(diào)用PID算法控制水泵電機，自動調(diào)節(jié)水位。利用LabVIEW設(shè)計的監(jiān)控中心，可通過Wi-Fi通信模塊實時遠程監(jiān)測排水參數(shù)。實...