基于ADAMS的液壓支架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析

摘要： 液壓支架作為綜采工作面頂板支護(hù)的關(guān)鍵裝備，其姿態(tài)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)可靠性對(duì)作業(yè)安全有較大的影響。為了驗(yàn)證液壓支架的可靠性與穩(wěn)定性，通過(guò)分析支架的承載特性，構(gòu)建了立柱的力學(xué)模型，并據(jù)此運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS設(shè)計(jì)了液壓支架剛?cè)狁詈夏Ｐ停瑢?duì)其的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：液壓支架的降架過(guò)程較為平穩(wěn)，前端點(diǎn)位移變化的絕對(duì)值小于40 mm，四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；液壓支架處于不同高度時(shí)...