自適應(yīng)模糊PID的錨桿鉆機(jī)鉆臂擺角控制

摘要： 針對傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)的鉆臂擺角控制精度偏低，錨桿安裝易發(fā)生偏差等不足，設(shè)計了自適應(yīng)模糊PID的鉆臂擺角控制方法。將鉆臂擺角誤差及誤差變化率作為PID的輸入，經(jīng)模糊化、模糊推理和解模糊等處理步驟對PID參數(shù)進(jìn)行實時整定，從而提高擺角控制的精度。Simulink仿真測試驗證并對比傳統(tǒng)PID控制，自適應(yīng)模糊PID控制器對于鉆機(jī)鉆臂擺角控制動作精度更高，用時更短，負(fù)載突增情況下無超調(diào)情況，...