基于滑模分?jǐn)?shù)階PID的刮板輸送機(jī)鏈條張力控制系統(tǒng)研究

摘要： 刮板輸送機(jī)是重要的礦用輸送設(shè)備，其鏈條張力控制系統(tǒng)具有時(shí)變等復(fù)雜的特性，被控對(duì)象模型無(wú)法準(zhǔn)確建立，常規(guī)的PID控制又依賴系統(tǒng)的準(zhǔn)確模型，將無(wú)法滿足實(shí)際日益提高的精度要求。為此，提出的滑模分?jǐn)?shù)階PID控制器是為提高張力控制系統(tǒng)的性能，同時(shí)結(jié)合智能控制理論特點(diǎn)而設(shè)計(jì)?；？刂仆ㄟ^(guò)切換法則來(lái)實(shí)現(xiàn)間斷性控制，且控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與干擾無(wú)關(guān)，具有很強(qiáng)的魯棒性；分?jǐn)?shù)階PID控制，比常規(guī)PID控...