基于機器視覺的煤流量快速檢測方法

摘要： 針對傳統(tǒng)煤流量檢測準確率低、實時性較差等不足，設計了一種基于機器視覺的煤流量快速檢測方法。通過分析雙目立體視覺成像原理，利用張正友標定法來完成線激光相機的標定，采用灰度重心法來提取煤料表面激光條紋中心線，確保線條的連續(xù)性和平滑性，并根據(jù)視差原理結合標定后的相機參數(shù)，完成二維線條到三維結構的轉換，構建煤料輪廓的三維煤料輪廓。根據(jù)輪廓的橫截面面積以及煤料密度，即可完成煤流量的求解。...