基于ANFIS的多AUV協(xié)同定位系統(tǒng)量測(cè)異常檢測(cè)方法
自動(dòng)化學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 16 2021-05-17
摘要: 針對(duì)異常水聲測(cè)距信息對(duì)多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles, AUV)協(xié)同定位系統(tǒng)的不利影響,以及傳統(tǒng)故障檢測(cè)方法在多水聲測(cè)距信息交替混淆的情況下檢測(cè)效率低的問(wèn)題,提出一種基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(Adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)的量測(cè)異常檢測(cè)方法.首先,分別建立與各水聲測(cè)距系...