基于視覺反饋的毫米級顆粒超聲操控研究

摘要： 聲波具有良好的穿透性與較廣的波長范圍,能夠突破傳統(tǒng)光鑷、磁鑷、微流控技術(shù)的操控顆粒尺寸限制,因此非接觸超聲操控技術(shù)成為研究熱點之一.為克服傳統(tǒng)駐波聲鑷的應(yīng)用局限性,深入探討基于單面全息聲鑷系統(tǒng)實現(xiàn)的毫米級顆粒軌跡操控技術(shù).根據(jù)Twin聲阱模型提出求解相應(yīng)相位矩陣的快速實現(xiàn)算法,以保證后續(xù)軌跡操控的實時性;根據(jù)被控顆粒受力模型及自平衡時長設(shè)定軌跡操控策略,以保證操控的穩(wěn)定性;為確...