虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下多智能體系統(tǒng)的均方二分一致性研究

摘要： 研究在虛假數(shù)據(jù)注入(false data injection, FDI)攻擊下帶有過程噪聲的多智能體系統(tǒng)的均方二分一致性問題.考慮智能體間的合作與競爭交互,在卡爾曼濾波框架下設(shè)計一種新穎的能夠估計鄰居智能體狀態(tài)的算法,并從理論上證明算法的穩(wěn)定性.與同類算法相比,該算法考慮了估計器測量范圍內(nèi)和測量范圍外智能體的相關(guān)性.實驗結(jié)果表明,相較于局部卡爾曼濾波算法,所提出估計算法具有更好...