網(wǎng)絡(luò)化不確定系統(tǒng)集中式融合魯棒穩(wěn)態(tài)估值器

摘要： 對于一類在狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣和系統(tǒng)觀測陣中帶相同的狀態(tài)依賴乘性噪聲、帶噪聲依賴乘性噪聲、一步隨機觀測滯后、丟包和不確定噪聲方差的多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),文章研究其魯棒集中式融合穩(wěn)態(tài)濾波問題.應(yīng)用增廣方法將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為帶隨機參數(shù)矩陣、相同過程和觀測噪聲的集中式融合系統(tǒng).應(yīng)用去隨機化方法和虛擬噪聲技術(shù),系統(tǒng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為僅帶不確定噪聲方差的集中式融合系統(tǒng).根據(jù)極大極小魯棒估計原理,本文提出了魯棒集...