有色量測(cè)噪聲下帶廣義未知擾動(dòng)的遞推上限濾波
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù): 9 2022-09-21
摘要: 針對(duì)博弈對(duì)抗環(huán)境下利用快速采樣雷達(dá)進(jìn)行非合作目標(biāo)跟蹤帶來(lái)的有色噪聲和未知干擾共存問(wèn)題,本文提出有色量測(cè)噪聲下帶廣義未知擾動(dòng)的隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)遞推上限濾波.這里,有色量測(cè)噪聲用于描述由于快速采樣或持續(xù)干擾帶來(lái)的噪聲相關(guān)性,廣義未知擾動(dòng)用于建模博弈對(duì)抗對(duì)雷達(dá)觀測(cè)帶來(lái)的異常影響(先驗(yàn)信息缺失).針對(duì)所考慮系統(tǒng),通過(guò)參數(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差上限(而不是理論值)的在線遞推,提出有色噪聲...