宏纖維復(fù)合材料作動器非對稱遲滯建模與前饋線性化控制研究

摘要： 宏纖維復(fù)合材料(Macro fiber composite, MFC)具有柔性高、驅(qū)動力大、機(jī)電響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于柔性結(jié)構(gòu)精密變形控制，但其固有的非對稱遲滯非線性特征嚴(yán)重影響控制精度?；赟igmoid函數(shù)的凹凸形特征構(gòu)造了非對稱改進(jìn)Bouc-Wen模型，采用信賴域反射法和異步粒子群優(yōu)化相結(jié)合的混合算法對模型參數(shù)進(jìn)行辨識，開展MFC作動器前饋線性化控制應(yīng)用研究。結(jié)果表明，...