材料彈性對摩擦觸覺感知的影響研究

摘要： 材料彈性是影響觸覺感知的物理屬性之一，從皮膚的“感”和大腦的“知”系統(tǒng)研究材料彈性對觸感的影響規(guī)律具有重要意義。通過對手指觸摸不同彈性特征表面的摩擦、振動信號以及激發(fā)的觸感腦電信號進行特征參數(shù)提取，建立了材料彈性模量E與觸感特征參數(shù)的關(guān)系，實現(xiàn)了彈性表面觸感的部分量化表征。結(jié)果顯示：手指觸摸橡膠材料的摩擦力以滯后摩擦分量為主；手指觸摸陶瓷和塑料材料時滯后摩擦和黏著摩擦共同影響表...