腦損傷上肢康復機器人及其臨床應用研究

摘要： 綜合運用現(xiàn)代醫(yī)學和工程科學方法，研制重塑受損腦神經環(huán)路的康復機器人，是人機共融機器人學前沿研究的重要科學目標，也是當前國際上亟待破解的難題之一，面臨醫(yī)學、信息科學、機械工程等多學科的挑戰(zhàn)。以人體上肢康復機器人為對象，系統(tǒng)深入地剖析了當前最先進的上肢康復機器人及其臨床應用情況，具體從人肢體自然運動規(guī)律及其機械復現(xiàn)原理，機械運動、神經刺激原理，人-機主被動協(xié)調控制等角度，比較了當前...