船艙狹窄封閉空間噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與自動(dòng)噴涂流程

摘要： 船艙噴涂作業(yè)空間封閉、自動(dòng)化實(shí)施難度大，目前仍采用人工作業(yè)方式。在復(fù)雜的船艙環(huán)境中，人工作業(yè)難度大、效率低，涂料對健康危害高，亟需機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)，提高船舶企業(yè)噴涂自動(dòng)化水平。針對船艙噴涂作業(yè)，設(shè)計(jì)了一種三級伸縮臂架結(jié)構(gòu)的封閉結(jié)構(gòu)面全覆蓋的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，能夠通過狹窄艙門進(jìn)入船艙內(nèi)部空間，實(shí)現(xiàn)多面多角度的自動(dòng)噴涂作業(yè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、噴點(diǎn)精度高。針對噴涂作業(yè)自動(dòng)化需求，開展了自...