基于改進(jìn)ByteTrack算法的紅外地面多目標(biāo)跟蹤方法

摘要： 紅外目標(biāo)智能檢測跟蹤技術(shù)研究一直是同領(lǐng)域中的熱點問題，尤其是在精確制導(dǎo)、海面監(jiān)視和天空預(yù)警等方面。針對紅外地面多目標(biāo)跟蹤場景中，由地面雜波干擾、多目標(biāo)遮擋干擾、平臺晃動等復(fù)雜場景造成的跟蹤精度降低等問題，提出了一種基于改進(jìn)ByteTrack算法的紅外地面多目標(biāo)跟蹤方法。首先引用一種自適應(yīng)調(diào)制噪聲尺度的卡爾曼濾波器，緩解低質(zhì)量檢測對vanilla卡爾曼濾波器的影響；其次引入增強(qiáng)相...