激光點云與密集匹配點云聯(lián)合測量方法研究

摘要： 針對地面激光掃描儀在進(jìn)行作業(yè)時，有時因遮擋視線而無法采集數(shù)據(jù)的問題，設(shè)計了一種利用改進(jìn)的采樣一致性初始配準(zhǔn)(Sample Consensus Initial Aligment, SAC-IA)算法在異源多視角點云中進(jìn)行聯(lián)合測量的方法。將三維激光掃描儀從地面視角采集的點云和傾斜攝影測量從空中視角獲取的影像密集匹配點云，使用改進(jìn)的采樣一致性初始配準(zhǔn)(SAC-IA)算法進(jìn)行配準(zhǔn)融合，...