基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的激光雕刻機(jī)路徑高精度控制方法

摘要： 激光雕刻機(jī)路徑受到激光沖擊波和反射波影響，光源指向出現(xiàn)抖動，路徑控制效果不佳。為了提高路徑控制效果，提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的激光雕刻機(jī)路徑高精度控制方法。根據(jù)激光沖擊波原理計(jì)算沖擊波陣面上的壓力、聲速和波速；使用控制器搜索最優(yōu)控制參數(shù)，結(jié)合等價(jià)線性模型評估偽偏導(dǎo)函數(shù)；計(jì)算激光光源質(zhì)心均值，通過控制抖動角度，實(shí)現(xiàn)激光雕刻光束指向控制；從數(shù)據(jù)驅(qū)動控制層表面弱化沖擊波，控制激光雕刻機(jī)路徑...