基于激光點云數據的室內空間劃分與建模方法

摘要： 進行室內空間劃分與建模時，沒有對圖像信息進行融合處理，導致室內空間利用率較差，對此提出基于激光點云數據的室內空間劃分與建模方法。根據室內空間劃分結果，構建室內空間圖像采集模型，將采集后的圖像結合激光點云數據分析法，構建空間劃分的對象參數模型，得到室內覆蓋率參數，采用分塊模板匹配法，提取室內空間的特征量，將特征量通過邊緣過渡區(qū)域RGB特征進行分解，根據特征分量構建激光點云數據融合...