長測距地基點云密度自適應平面分割算法

摘要： 為了解決長測距地面激光點云高密度變化的問題，采用了一種密度自適應的平面分割方法。首先基于估算理論點間距構建動態(tài)鄰域搜索范圍，聯(lián)合內(nèi)指標和香農(nóng)熵確定最佳鄰域并計算維度特征；然后根據(jù)最佳鄰域、維度特征、法向量和點面距設計區(qū)域增長規(guī)則，得到初步分割結果；最終通過面片合并優(yōu)化分割結果，并在最長掃描距離為1 km的單站地面激光掃描數(shù)據(jù)進行了實驗驗證。結果表明，該方法分割準確率達到95%,...