一種線結(jié)構(gòu)光平面的標(biāo)定方法

摘要： 為了線結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定的準(zhǔn)確性和高效性，以及提高線結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定方法的普適性，提出了一種基于2維圓形標(biāo)靶的線結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定方法。采用光條提取算法得到照射在2維圓形標(biāo)定靶任意位置處光條中心點(diǎn)的亞像素坐標(biāo)值，將光條上所有點(diǎn)擬合成直線，交圓形標(biāo)定靶每列靶標(biāo)連線于一點(diǎn)；得到每列靶標(biāo)連線與擬合出的光條中心線交點(diǎn)后，連接交點(diǎn)與相機(jī)光學(xué)中心形成一條直線；聯(lián)立該連線的直線方程與像素坐標(biāo)系下兩條交...