基于3D激光掃描傳感器的焊縫區(qū)域跟蹤方法設(shè)計(jì)

摘要： 一般二維數(shù)據(jù)傳感器在智能焊接領(lǐng)域應(yīng)用中，跟蹤焊縫區(qū)域時(shí)，焊接槍抖振會(huì)導(dǎo)致跟蹤誤差大的問(wèn)題，提出基于3D激光掃描傳感器的激光焊縫自動(dòng)跟蹤方法，應(yīng)用3D激光掃描傳感器獲取到完整的激光焊縫3D位置數(shù)據(jù)。對(duì)采集到的焊縫位置信息展開(kāi)全局最優(yōu)解處理，提取激光焊縫的相關(guān)特征。對(duì)激光焊縫跟蹤相關(guān)的距離特征進(jìn)行分類處理：設(shè)計(jì)模糊跟蹤算法，利用基本論域方法建立目標(biāo)邊緣特征模型，調(diào)整激光焊縫隸屬度參...