線結(jié)構(gòu)光雙目融合補缺重建技術(shù)

摘要： 針對現(xiàn)有線結(jié)構(gòu)光對復(fù)雜物體進行三維重建時存在信息缺失的問題，分析遮擋導(dǎo)致信息殘缺的機理，定量分析線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)參數(shù)和遮擋殘缺之間的關(guān)系，提出一種長短基線結(jié)構(gòu)光交叉補缺重建方法?；陔p目線結(jié)構(gòu)光硬件設(shè)備，構(gòu)建了雙目長基線和左右單目短基線3套不同基線的線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，對物體進行圖像采集和三維重建。重建結(jié)果融合了雙目、左目、右目圖像的重建結(jié)果，實現(xiàn)了信息補缺，較好地改善了線結(jié)構(gòu)光對具有復(fù)...