三維激光掃描路面點云多頻率振動信息去除方法

摘要： 由于大范圍三維激光掃描易受到采集車的多頻率振動噪聲的干擾，獲取的路面三維形貌精度低。傳統(tǒng)濾波和圖像處理技術(shù)存在無法進行分量分析和過程復(fù)雜等缺陷。針對此問題，提出一種基于改進的哈里斯鷹優(yōu)化（AMHHO）算法的變分模態(tài)分解（VMD）算法來對路面分量進行分析，精確剝離多頻率振動信息。對車載3D激光相機獲取的路面點云數(shù)據(jù)進行降維得到路面縱剖面信號，用所提AMHHO-VMD算法進行分解，...