遮擋條件下基于物體對稱性的非完備激光三維點云分類補全方法

摘要： 現(xiàn)實中存在大量對稱物體，利用三維激光掃描設(shè)備可獲得對稱物體的三維點云，但由于遮擋及設(shè)備本身等因素，三維點云會產(chǎn)生缺損。針對該問題，提出一種基于物體對稱性的非完備激光三維點云分類補全方法。根據(jù)單幅二維圖像中的對稱關(guān)鍵點，建立對稱平面的映射關(guān)系，根據(jù)對稱平面在點云中的位置對非完備點云進(jìn)行分類。針對半殘缺點云，直接進(jìn)行對稱平面檢測，然后做鏡像補全；針對殘缺未過半點云，與鏡像點云融合后...